A Praia da Poça está localizada em São João do Estoril, no concelho de Cascais, encaixada entre duas elevações costeiras junto ao Forte Velho e ao Forte de São Teodósio da Cadaveira. É uma praia urbana, de areia branca, com águas calmas e extensão de cerca de 160 metros. Muito procurada por famílias, dispõe de bons acessos, parque de estacionamento, restaurantes, bares, posto médico e vigilância durante a época balnear. O ambiente é tranquilo e convidativo tanto para banhos como para desportos náuticos.