O novo Terminal Rodoviário de Cascais está localizado no outro lado da Avenida Dom Pedro I, próximo do terminal anterior e a poucos passos da estação ferroviária e do centro histórico da vila. O terminal oferece paragens de autocarros municipais e intermunicipais, um edifício de apoio a passageiros e motoristas com instalações sanitárias, e amplas coberturas nas áreas das paragens. O novo terminal contribui para uma melhor mobilidade, integração intermodal e acesso facilitado ao comércio, serviços e cultura de Cascais.